13 Commits

Author	SHA1	Message	Date
acki	bef9d4d723	timer	2026-03-17 21:00:51 +01:00
acki	b407c150bd	new encodeur wheel	2026-03-04 17:24:17 +01:00
acki	e66ab5d479	buffer	2026-01-26 20:12:54 +01:00
acki	a16615e34a	setup CubeMX project to use CLion ... Convert to CMake project to use CLion	2025-09-27 18:16:29 +02:00
Maxime	4c5730c4fd	correction des timers qui étaient pas bons, normalement celle là c la bonne	2025-05-20 18:49:08 +02:00
Maxime	5ed4787882	correction et code pid prêt à l'envoi dans les moteurs	2025-05-20 14:19:31 +02:00
Maxime	d4378b3af3	comm de test fonctionnelle avec pc/rasp	2025-05-13 22:11:18 +02:00
dd060606	0886376b84	tests	2025-05-13 17:49:49 +02:00
Maxime	cc58aae003	normalement le pid marche, du coup faut test de récup les infos des roues codeuses, puis renvoyer dans les moteurs. ce qu'il y a entre les deux pour la vitesse marche (il reste la position)	2025-05-11 17:21:13 +02:00
Maxime	13c3752621	usbcdc fonctionnel	2025-05-10 17:25:53 +02:00
Maxime	800e107efd	v1 sans erreurs avec USBCDC (allan me dit que je suis bo)	2025-05-10 16:04:50 +02:00
Allan Cueff	4df47b7c1d	premiere config ioc	2025-05-08 13:24:41 +02:00
Allan Cueff	aba0ed5ccd	blink	2025-05-08 13:06:01 +02:00