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Author	SHA1	Message	Date
Maxime Chauveau	f972e3bdf8	ajout de la fonction pour tester le pid position et déterminer les coefs	2025-04-09 20:08:16 +02:00
Maxime Chauveau	288b970b98	correction des erreurs fonction de détermination des coefs vitesse	2025-03-30 11:52:49 +02:00
Maxime Chauveau	fb4727b606	ajout d'une fonction qui envoie un ordre de vitesse venant du pwm	2025-03-30 11:46:01 +02:00
Maxime Chauveau	683c7995f5	ajout de la méthode de calcul du signal pwm. Elle prend en entrée la commande de sortie du pid vitesse et transforme en un signal pwm qu'on peut envoyer au moteurs	2025-03-28 19:50:37 +01:00
Maxime Chauveau	8634adc821	ajout de la classe mère pid, et de ses classes filles vitesse et position	2025-03-26 23:21:12 +01:00
Maxime Chauveau	71f22f3b4f	ajout de la classe point	2025-03-24 21:20:20 +01:00
Maxime Chauveau	23e1d0431c	ajout de la classe point	2025-03-24 21:13:31 +01:00
dd060606	1cd4828b2d	fix: bugs	2025-03-24 16:48:40 +01:00
Allan Cueff	91382131b5	fonctions setup et loop fonctionnelles	2025-03-17 20:34:10 +01:00
Allan Cueff	aa12f81493	passage au main.c => création des fonctioons loop et setup	2025-03-14 19:25:02 +01:00
Allan Cueff	b566b61966	utilisation du handler plutot que le callback + changement logique ... pin trigger determiné par la classe encodeurs car impossible depuis les interrupts de déterminer quel GPIO a trigger : l'interrupt	2025-03-11 00:57:28 +01:00
dd060606	25f255590b	fix: build issues	2025-03-10 14:24:37 +01:00
dd060606	9f898190a7	fix: build errors	2025-03-10 13:22:08 +01:00
Allan Cueff	d080dc42b3	ajout classe Encodeurs	2025-03-08 17:37:23 +01:00
dd060606	6219dbd0ea	fix: motor forward	2025-03-06 15:41:40 +01:00
dd060606	bae0ca6538	fix: motors status update	2025-03-06 13:22:50 +01:00
dd060606	b6b74fccb1	function to update motors status each 10ms + add random obstacle detection for testing	2025-03-05 16:59:50 +01:00
dd060606	ab01c5b2cb	feat: replace HAL_Delay by isDelayPassed	2025-03-05 14:36:46 +01:00
dd060606	a213de4fee	feat: Motor c++ class	2025-03-04 11:31:13 +01:00
Maxime Chauveau	8007604cc2	changement de fréquence (25kHz) et création des premières fonctions	2025-02-21 17:42:43 +01:00
Maxime Chauveau	a5c311fdea	test channels moteurs	2025-02-18 18:44:56 +01:00
Maxime Chauveau	afc93598a3	changement nom	2025-02-17 18:21:29 +01:00
Maxime Chauveau	f2e35fe48d	test	2025-02-17 17:50:15 +01:00