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Author	SHA1	Message	Date
dd060606	5789b3179f	correction trajectoire	2025-05-30 21:49:06 +02:00
Allan Cueff	936762b4a5	servo	2025-05-30 17:53:49 +02:00
dd060606	3f74163e20	divers correctifs	2025-05-29 19:56:59 +02:00
dd060606	e1172b367f	tirette	2025-05-28 19:38:05 +02:00
dd060606	8ed13c0371	recherche de places	2025-05-28 17:38:58 +02:00
dd060606	f9401174c4	centimètres vers pas pour rotation et mouvement rectiligne	2025-05-28 16:56:01 +02:00
dd060606	e50d4b55da	correctifs sur les pins et le fonctionnement global	2025-05-28 13:27:51 +02:00
dd060606	d728979256	ajout système d'étapes	2025-05-25 13:15:07 +02:00
dd060606	9167637101	ajout capteur distance du sol	2025-05-24 15:56:33 +02:00
dd060606	39c1f74e3a	update drivers config	2025-05-23 08:22:31 +02:00
dd060606	82e5a8c44c	update PINs	2025-05-22 19:54:22 +02:00
dd060606	2a2b093bb5	ajout de constantes avec #define	2025-05-15 13:52:34 +02:00
dd060606	a289f4cb31	Reprise après détection d'obstacles dynamique	2025-05-07 11:50:19 +02:00
dd060606	3247fd13fb	Ajout de la configuration du projet, des fichiers de wowki ainsi que le contrôle des moteurs pas à pas.	2025-05-02 15:36:42 +02:00