96 Commits

Author	SHA1	Message	Date
Allan Cueff	3a7afe64a3	ajout début doc pcb actionneurs	2025-09-24 20:18:52 +12:00
Allan Cueff	4b71bf207c	maj doc pcbs	2025-09-04 02:02:56 +12:00
Allan Cueff	ac486b4a3e	remplacer OK par ACK	2025-05-23 15:12:56 +02:00
Allan Cueff	5977c2be67	pas besoin de réponse pour confirmer le désarmement	2025-05-23 14:56:56 +02:00
Allan Cueff	d1315abf33	completion messages PCB actionneurs	2025-05-23 14:42:27 +02:00
Allan Cueff	d3bc33d945	Ajout erreur TCPP02 et comm pcb actionneurs	2025-05-14 10:24:06 +02:00
Allan Cueff	f94774b436	Merge remote-tracking branch 'origin/main'	2025-05-10 23:25:42 +02:00
Allan Cueff	e40a8408f3	WIP doc PCB Odométrie et PCB Actionneurs	2025-05-10 23:25:12 +02:00
acki	8ca5a9d6de	Merge remote-tracking branch 'origin/main'	2025-04-22 17:07:12 -04:00
acki	db63ec3495	doc ros v0.3.0 ... changelist : - refactoring	2025-04-22 17:07:01 -04:00
Allan Cueff	71e27fc9c8	reception commande	2025-04-22 19:01:00 +02:00
Allan Cueff	5281b2458d	Merge remote-tracking branch 'origin/main'	2025-04-21 17:25:55 +02:00
Allan Cueff	889188334d	maj panneau de commande	2025-04-21 17:25:49 +02:00
acki	068e1dfc4c	doc ros v0.2.1 ... changelist : - Interface PCB Alim	2025-04-08 19:41:26 -04:00
acki	9ed0c5d0ae	le but de la commande start est d'éteindre / allumer le "deplacement" du robot	2025-04-08 14:53:12 -04:00
acki	0b71222e19	Participer-au-wiki.md	2025-04-07 17:56:00 -04:00
acki	ca6e311259	we	2025-04-07 17:55:17 -04:00
acki	bbc3fc22d6	info dev	2025-04-07 17:52:14 -04:00
acki	f56ea64a4f	upgrade Pilotage-PCB-odometrie.md	2025-04-07 17:45:25 -04:00
acki	99f9bbb0a1	doc ros v0.2.0-1 ... changelist : - Odometry Interface	2025-04-07 17:42:32 -04:00
acki	2c7fa8fb3d	doc ros v0.2.0 ... changelist : - Odometry Interface	2025-04-07 17:37:50 -04:00
acki	242f914459	Merge remote-tracking branch 'origin/main'	2025-04-07 16:47:59 -04:00
acki	899ef95482	en -> fr	2025-04-07 16:47:52 -04:00
Allan Cueff	9856e06aa2	commande Littel fuse + enlever les composants arrivés vides	2025-04-07 21:42:30 +02:00
Allan Cueff	fccf9646b1	nouvelle commande ST + quelques corrections	2025-04-07 21:41:00 +02:00
Cliovroumvroum	bfe4c62603	Update PCB-alimentation.md	2025-04-03 15:10:45 +02:00
Allan Cueff	fe9f13b9fb	Merge remote-tracking branch 'origin/main' ... # Conflicts: # Writerside/gu.tree	2025-04-01 23:47:06 +02:00
Allan Cueff	1fa06f94e2	ajout comm pcb odométrie	2025-04-01 23:44:51 +02:00
acki	04d2a91643	doc ros v0.1.1-1 ... changelist : - fastdds	2025-04-01 13:18:43 -04:00
acki	089be69693	doc ros v0.1.1-1 ... changelist : - fastdds	2025-04-01 13:18:27 -04:00
acki	6f851ac36a	doc ros v0.1.1 ... changelist : - fix label	2025-04-01 12:23:31 -04:00
acki	b4ff116bd0	doc ros v0.1.0 ... changelist : - Node	2025-04-01 12:15:31 -04:00
acki	fdf96acfad	doc ros v0.0.2	2025-04-01 01:29:44 -04:00
Allan Cueff	d8f2a606f2	ajout crédit	2025-03-23 23:38:03 +01:00
Allan Cueff	dc4535fe01	ajout image	2025-03-23 23:37:12 +01:00
Allan Cueff	d02a5e744f	états et modes du panneau de commande et correspondance avec les indicateurs	2025-03-23 20:56:40 +01:00
Allan Cueff	ed21c8a9c9	et une commande de plus une	2025-03-23 01:19:20 +01:00
Allan Cueff	9c4b80e740	mise à jour nouvelle commande	2025-03-23 01:05:28 +01:00
Allan Cueff	4639e35703	panneau de commande et protocole de communication PCB alim	2025-03-13 23:40:12 +01:00
cleo.sionville	841c2ed4da	Actualisation après reception de nouveaux composants	2025-03-13 21:06:27 +01:00
Allan Cueff	f421d6ad23	maj version concernée	2025-03-09 12:08:05 +01:00
Allan Cueff	44841476b2	doc dernière version du PCB	2025-03-08 11:15:17 +01:00
Allan Cueff	94d2e5c03f	ajout tuto PCB a completer	2025-03-05 00:48:03 +01:00
Cliovroumvroum	8c97e36893	Update PCB-alimentation.md	2025-03-03 21:44:57 +01:00
Maxime Chauveau	f8148efb0b	fix beug affichage	2025-02-28 16:17:05 +01:00
Maxime Chauveau	67ec27b1d2	initialisation STM32	2025-02-28 16:10:46 +01:00
Allan Cueff	74ba8a0594	ajout de nouveaux composants, ajout des numéros de série, ajout de liens vers les datasheets manquantes, ajout de la quantité commandée dans les commandes réalisées	2025-02-27 00:07:09 +01:00
Allan Cueff	960dbd8004	fix condensateur	2025-02-10 19:36:24 +01:00
Allan Cueff	3cf9d7005d	fix ordre	2025-02-10 18:49:30 +01:00
Allan Cueff	40222e09e6	Doc version beta du PCB 2025	2025-02-10 18:38:21 +01:00